محققان دانشگاه هاروارد روش جدیدی برای چاپ سه‌بعدی رباتیک نرم توسعه داده‌اند که امکان ساخت ساختارهای انعطاف‌پذیر و ماهیچه‌مانند را فراهم می‌کند. این تکنیک نوین، موسوم به «چاپ سه‌بعدی چرخشی چندماده‌ای»، با استفاده از یک نازل چرخان و چاپ همزمان چندین ماده، به مهندسان اجازه می‌دهد تا با دقت بالا، ساختارهایی با قابلیت پیچیدن، خم شدن یا بلند شدن برنامه‌ریزی شده ایجاد کنند. در این فرآیند، لایه بیرونی مقاوم از پلی‌اورتان، از ماده پلیمری ژل‌مانند داخلی محافظت می‌کند که پس از شستشو، لوله‌های توخالی قابل دستکاری باقی می‌مانند و با فشار هوا یا مایع حرکت می‌کنند.

این پیشرفت، مزایای چشمگیری در سرعت و سادگی تولید ربات‌های نرم ارائه می‌دهد. برخلاف روش‌های سنتی و زمان‌بر، این تکنیک جدید امکان چاپ یک ساختار پیچیده و انعطاف‌پذیر را در یک مرحله فراهم کرده و منطق حرکت را مستقیماً در آن برنامه‌ریزی می‌کند. این نوآوری پتانسیل بالایی برای متحول کردن زمینه رباتیک و تأثیرگذاری بر صنایع مختلف دارد. کار آنها در مجله Advanced Materials منتشر شده و تحت ثبت اختراع قرار گرفته است.